A A A

Porady » Roboty przemysłowe

Roboty przemysłowe, tj. programowane manipulatory wykonujące różne funkcje, pojawiły się w USA w la­tach sześćdziesiątych i były stosowane początkowo do prac w odlewniach. Zakres ich stosowania zwiększał się szybko - w pierwszej fazie głównie do spawania, następnie do obsługi obrabiarek. Duża początkowo awa­ryjność robotów uległa znacznemu zmniejszeniu INSERT INTO `porady` (`id`, `comments`, `date_add`, `title`, `title_url`, `content`, `tagi`, `count`, `show_title`, `auth`) VALUES (ży­wotność do ponad 40 000 h); a czas między naprawami zwiększy! się do 1000 h. Poprawiła się również odpor­ność robotów na działanie szkodliwych czynników oto­czenia INSERT INTO `porady` (`id`, `comments`, `date_add`, `title`, `title_url`, `content`, `tagi`, `count`, `show_title`, `auth`) VALUES (wilgoć, kurz, temperatura).

Punktem wyjścia do planowego zastosowania robota przemysłowego jest szczegółowa analiza pracy zauto­matyzowanego stanowiska. Automatyzacją należy ob­jąć wszystkie prace, które wiążą się z cyklem pracy narzędzi technologicznych, wybór odpowiedniego typu robota oraz zaprojektowanie odpowiednich środków transportowych, podających, mocujących, narzędzi po­miarowych, kontrolnych i sterujących. Projekt robo­tyzacji winien więc obejmować zarówno zagadnienia technologii obróbki, jak i zagadnienia organizacyjne oraz zagadnienia sterowania mechanicznego i elektro­nicznego. Brak kompleksowego ujęcia zagadnienia przez projektanta i wykonawcę stanowi u nas często prze­szkodę w robotyzacji procesów.

Wraz ze wzrostem automatyzacji zmniejszają się koszty robocizny, natomiast nakłady na automatyzację kolej­nych miejsc pracy rosną intensywnie. Dlatego przy określonym poziomie rozwoju technicznego istnieje pe­wien stan zatrudnienia, którego zmniejszenie jest nie­opłacalne. Udział robotników w całkowitym zatrudnie­niu zmniejsza się, natomiast udział wysoko wykwali­fikowanych specjalistów - rośnie.


Galeria zdjęć